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西宮のえべっさんへお参りに行って来ました。
初詣より正月イベントって感じがしますねえ。
人出は連休のおかげもあってそれほどでもないかな？と思ったけど拝殿は入場制限してました。

逆さ門松（松の枝が逆さになっています）
神様（えびすさま）がケガしないように、だそうです。

露店は、なんか中華料理系が増えていたなぁ。神戸の中華街で出てるようなの。
揚げもちと鶏皮餃子食べました。ワカサギの天ぷらにも惹かれたけど。
アンテノールでお茶しようとしたらラストオーダー過ぎてた。残念。

福耳ふくちゃんと尼崎のタイガースおばちゃんが腕組んであるいてました。

伊賀線は伊賀神戸から西名張までかつて（昭和39年9月30日まで）路線がありました。
その廃線跡がわずかに残っています。
近鉄大阪線とほぼ平行して走っていたので近鉄の車内からも確認できるようですが、下調べちゃんとしてなかったのでよくわかりませんでした（＾＾；

とりあえずはっきり確認できたのはこれだけ。
伊賀鉄道伊賀神戸駅から西へ伸びる築堤。

木製の架線柱が残っていますが当時のものなのかな？

伊賀神戸駅　廃止された６番ホーム　線路も撤去されている

ポイント部分だけ残されているのは何故なんだろう？

朝からお風呂行って、散策。

冷え込んだせいか霜が降りていて、日が当たるときらきら光ってきれいでした。

このホテルにはコテージもあります。ペット同伴で泊まれる部屋もあるみたいです。

面白いものが見られました。

幻日かな？太陽の左側に見える虹みたいなもの（右側は確認しなかった）

環天頂アーク　太陽は下方向にあります

ジョウビタキとセグロセキレイとハクセキレイを見かけました。

女人高野室生寺へ行くことにしました。
伊賀神戸から室生大野口で下車、そこかバスで室生寺まで。バスが1時間に1本しかないんですねえ。

雪の室生寺です。回転焼の店のおばちゃん曰く30年ぶりの大雪らしいです。

表門

仁王門

本堂

五重塔

奥の院へ続く階段

御影堂

バスで駅まで帰って伊賀神戸まで戻りそこから伊賀鉄道で上野市駅まで

伊賀上野城

伊賀上野城高垣　お堀の水が凍ってます。

お城回りを散策して帰ってきました。
アオジ？イカル？メジロ、ヒヨドリ、ツグミなどを見ました。
忍者電車には乗れませんでした。忍者電車以外を含め5パターンくらいあるみたいですね、伊賀電鉄。

風がなかったのでそれほど寒くなかったです。

あけましておめでとうございます。

正月旅行に行って来ました。
近鉄特急賢島行きで伊賀神戸下車。

榛原あたりから雪景色になりました。

ホテルはパーム・ド・夢

部屋のベランダからの眺め。ええと、男性の露天風呂が見下ろせますよ（＾＾；

（この写真の左の方に露天風呂が見えた）

夜はイルミネーションがきれいです。

さっそくお風呂にいってきました。
露天風呂が広くて、深さもいい感じで、GOODです。美肌効果のない温泉なのがちょっと残念。
有料ですがプールやジムもあります。

夕食は正月懐石でした。量もいい感じで美味しかったです。

夜は空が澄み渡って星がきれいでした。
オリオン座のオリオン大星雲とか牡牛座のすばる（プレアデス星団）がよく見えましたねえ。
寒いのでゆっくりは見てられませんでしたけど。

カニ旅行に網野まで友人たちと行って来ました。

行きはタンゴエクスプローラー1号。
天窓があって、座席が一段高くなっている展望のいい車両です。 気動車ですね。

途中ですれ違った「はしだて」の方向幕にこんな文字が　何故？　いたずらされたのかな？

網野から送迎バスで浜招月まで。宿に入ったとたんカニくさかった（笑）
着いてから付近を散策。それほど寒くなかったです。
小浜（こばま）から日本海。

京都最大の湖、離湖まで鳥見をしつつ歩いて行きましたが雨に降られてしまいました。
カルガモとジョウビタキとツグミとイソヒヨドリとシジュウカラ？、ウ、アイサorカイツブリ？、ハクチョウ、イソシギ、セキレイなどなど目撃。

料理に使う活けガニを見せて貰いました。

宿に帰って温泉入って、お待ちかねの夕食

茹でガニ　かに味噌たっぷり

間人ガニのタグ付き

カニ刺し　甘～い

焼きガニ

天ぷら

かにしゃぶ＆かにすき

〆は雑炊でしたがもうおなかいっぱいでした。
量は少なめのコースです（食べきれないと悪いしね）んで見た目のインパクトはあまりなかったかな。
でも美味しかった～。堪能しました。

夜はよく晴れていて星が良く見えました。
夜明け前の明けの明星。流れ星も見えましたね。

朝の日本海　よく晴れてます。
海に黒い影があるなあ、と思っていたらなんとサーファーが沢山
この寒い季節にスゴイですねえ。

朝食

朝食後、周辺を少し散策。暖かだったですねえ。シメを見たかな。
八幡神社

網野駅
ヨットをモチーフにしているそう。

KTR７００形気動車  豊岡駅にて

豊岡で特急北近畿に乗り継ぎ。北近畿は来年から「こうのとり」に名称が変わりますね。
乗りつぶしもちょっと増えたし、暖かだったし、温泉も良かった。
でも網野あたりは買い物するところが全然無かったです。

あかつき特設サイト
http://www.jaxa.jp/countdown/f17/index_j.html

宇宙探査、軌道変更ていうのはやはり難しいんですねえ。
リカバリが出来なかったのはやっぱり逆噴射後、すぐに不可視になってしまいモニタ出来なかったからなんでしょうか。
もちろん事前にはわかっていたけどそこしか軌道投入のポイントがないってことだったんでしょうけど。
マーフィーの法則（フィネグルの法則）の
「うまく行かなくなりうるものは何でも、うまく行かなくなる－しかも最悪のタイミングで」
に嵌ったってことですかね。
地球と通信できなくなってパニクったのかなぁ、あかつきクン

でも、まだまだ終わらんよ、ってことでまた６年後にチャンスがあるそうです。
これが半分くらいになる軌道計算誰か出してくれないかな。
でもこの失敗を乗り越えて次を目指して欲しいです。

ロシアのＧＰＳ衛星３個もこの前打ち上げ失敗していましたっけ

パイオニアは３０年以上動いていたし、ボイジャーも２８年経ってまだ現役だし、そういう意味ではアメリカというかＮＡＳＡって凄いですよね。
NASAだって2000億かけたマーズオブザーバーが失敗、その後でマーズクライメートービターとマーズポーラーランダーでも失敗したけどそのあと成功させていますからねえ。

 

ニューホライズンズだって目的の冥王星に行くまでは９年の旅だし。

がんばれ、あかつき！　イカロスも。

最初のヤマトにさらば成分足した感じ？
ヤマトスピリッツっていうかヤマトという雰囲気は薄かったなぁ。
でもまあ邦画でも見られる宇宙ＳＦものは出来るようになったんだなぁ。
キムタクはキムタクでしかなかったなぁ。
後のキャストはなかなかイイ感じでした。佐渡先生もなかなかいいよ。ミー君もいたよ。
ギバちゃんの真田さんぴったりだった。 あんまり技術屋としての見せ場無かったけど。
斉藤もいい味出してました。
いきなりあのナレとＢＧＭから入るとは思わなかった。
ヤマトだと思わなければそれなりに悪くなかったかな。 泣けはしなかったけど。

後はグチ、かな。ネタバレかもしれないので注意

「はやぶさ」の講演を聴きに京都コンピュータ学院に行って来たのだけど、情報機器技術遺産としていろいろ懐かしいモノが展示されていたのでその一部を。
デジカメの電池が切れたので携帯のカメラにて。

パソピア７

パソピア１６

ＣＡＳＩＯＦＰ１００

ＦＭ８

ＭＺ－８０Ｂ　カセットテープリーダーが～

FM-TOWNS

コレ全部でTOSBACー３４００なのかな？

FMV-５１２０

OKITEC-4300

紙テープ～

他にもいっぱいありました。Macもいろいろありました。

第１部　講演
吉川　真　准教授（JAXA）

行って来ました。６割くらいの入りだったのかなぁ。

撮影禁止でもなく、twitterもOK（さすが情報系の学校）と言ってました。
そういやホールの各座席の足下にコンセントありました。

・パワポのタイトルが「おかえり 「はやぶさ君」～軌跡の生還」に。
吉川先生も突っ込んでました。でも吉川先生は軌道屋なのであながち間違いじゃなかったりして（笑）

・吉川先生ははやぶさプロジェクトのジャケットを着て登場。
・イトカワ由来の微粒子の発見について　個人的には嬉しかったしほっとした。
・はやぶさを応援していただいてありがとうございました。
・はやぶさ２プリプロジェクト。はやぶさのやったことを受け継いではやぶさ２をやっていきたい。

・サンプルキャッチャー室はA室とB室とあって今回開けたのはA室の２回目のタッチダウンの時のもの。B室はまだ開けていない。
・特殊なへらで採取した微粒子をSEM（走査型電子顕微鏡）で見たところ１５００個ほど微粒子を岩石質と同定した。
・採集された微粒子のほとんどは１０ミクロン以下の微粒子
・B室を開ける準備のためにA室を逆さにしてトントンと叩いたらさらに微粒子が出てきた。
・それがイトカワ由来かどうかは調査中
・B室を開けるとより沢山の物質が見つかるのではないか。非常に楽しみ

・どうしてイトカワ由来とわかったか。
・かんらん石や輝石は地球にもある鉱物だけど、成分の中の鉄分の割合を調べると地球のものと違い隕石のものと一致した。

「はやぶさ」が教えてくれたこと
・世界初に挑戦するすばらしさ　はじめてイトカワを見たとき感動した。
・世界初に挑戦する難しさ
・現代における「真」の冒険の重要性
・ミッションは非常に大変でした。そして幸運でした。

「はやぶさ」の初めて
・月以外の天体に着陸してから地球に戻ってきた。
・地球・月以外の太陽系天体から離陸したのは初めて
・大きさがたった５００ｍの天体に行くのも初めて
・小惑星から物質を持ち帰るのも初めて
・惑星間空間を飛行してきた探査機が大気圏突入したのも初めて（ただしこれは予定外）

「はやぶさ」について

・M-V　５号機で内之浦より打ち上げ。ドンぴしゃでほぼ軌道修正も不要、１年後に地球に戻ってきてスイングバイでイトカワに向かった。これもドンぴしゃ。
・本体の大きさは１ｍ×１．５ｍくらいで小さい　今「空と宇宙展」で実物大模型が展示されている。
・ミッション概要　そもそものはじまりは１９８５年
・アメリカが地球に接近してくる小惑星に人を送ろうと計画している。企画書の表紙みたいに人がドリルを持って小惑星を砕くというのが実現するかもしれない。
・ターゲットマーカーは着地したときに弾まないように（微少重力なので弾むとそのまま飛んで行ってしまう）お手玉を参考にした。
・ミネルバは重量６００ｇ　イトカワに落としていろいろ観測する予定だったがイトカワの重力が低くてうまく落とせなかった
・サンプル収集装置は『イトカワの表面が砂か岩かわからないのでどちらでも対応できる弾丸方式にしたが発射できなかった。

「はやぶさ」が経験した困難と解決
・リアクションホイール故障（２００５年８月、１０月）→化学エンジンで姿勢制御
・２００５年１１月　燃料漏れ　通信途絶　姿勢制御不能→通信が復活するのを待つ（７週間後に復活）
・２００６年１月　化学エンジン使用不能　姿勢制御が出来ない。
→残った１つのリアクションホイールとキセノンガスの噴射と太陽光圧で代用
・２００６年１月　バッテリーも故障　１１セルあるうちの４セルが故障
→約半年をかけて慎重に充電、カプセルのふた閉めに成功
・イオンエンジンが非常停止
→裏技で回避（クロスドライブ）

「はやぶさ」の最期の姿
・非常に美しく影が出来るくらい明るかった

「はやぶさ」の衝撃
・地球帰還前くらいから注目されはじめ帰還後は多くの人の関心を集めている→想定外
・まだ「はやぶさ」人気が衰えていない？

探査機が見た小惑星

・イトカワは小さい
・イトカワの大きさ　東京タワーより大きくてスカイツリーより小さい

・京都駅とほぼ同じ大きさ

・脱出速度は１５ｃｍ/sec

これがイトカワ

表面がゴツゴツしていて着陸する場所がない！
ラッコにたとえると場所がわかりやすかった。
イトカワ表面につけられた名前

地球帰還
・ビーコンがちゃんと発信されたのでとても順調だった
・発信されなかったら流星観測のノウハウで軌道から推測する予定だった。
・あとは人海戦術で歩いて探す、吉川先生自身も参加予定だった。

地球帰還に向けた軌道修正
・１０日前にオーストラリア政府から許可が出て再突入コースへの軌道修正を行った。
・化学エンジンが使用不能なのでイオンエンジンで。
・すばる望遠鏡でも捉えた。

はやぶさサンプルのサイエンス
・イトカワの表面物質　分類　LL5/6コンドライト？/年代/密度
・母天体でのプロセスと集積　角礫化の質と量/衝撃の程度
・宇宙環境との相互作用　宇宙風化/レゴリス年代/太陽風組成
・イトカワに落下した外来物質　資源的な物質（有機物）/分化した物質/塩化物

「はやぶさ２」

・２０１４年７月ないし１２月打ち上げ
・２０２０年１２月帰還予定
・太陽風化を受けていない物質を採取したい。人工クレーターを作る。

まとめ
賞をいっぱい貰った。想定外のも。川口PMに至っては東証の大納会にもゲスト出席する。

花束とかクッキーも貰った。

質疑応答
・なぜイトカワが選ばれたのか？
→最初は1989MLだったがM-V３号機ロケットの失敗で予定が伸びた。打ち上げウィンドウが目標天体によって決まっているので1989MLは諦め1998SF36がちょうど軌道的にはやぶさが行って還ってこれるので良かった。
・はやぶさ２　搭載型衝突機は危険ではないのか
→はやぶさ２は当たり前に行って当たり前に還ってくることを目標にしている。今度は穴を掘りたいのでいろいろ考えてこの方法で進めているが危険だとすればやめる。
今のところ搭載型衝突機を使うのが現実的。